六轴关节机器人不同的分类方式

山东康道昊威智能装备有限公司提供六轴关节机器人不同的分类方式。康道昊威：六轴关节机器人不同的分类方式，六轴机器人还是有很多种叫法的，下面就具体说说。

一、六轴关节机器人不同的分类方式

1.按搬运重量，六轴关节机器人可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;

2.按坐标型式，六轴关节机器人可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;

3.按控制方法，六轴机器人可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;

4.按运动轨迹则，六轴关节机器人可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。

5.按驱动方式，六轴关节机器人可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等;



二、小编总结

目---轴关节机器人的分类方法较多，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

在现代工业中，冲压加工生产过程中的自动化已成为---的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有六轴关节机器人，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。六轴机器人一般有主机和辅机联机，与机床联机运行。无论哪种类型的机床都可以安装六轴机器人，实现自动化生产。

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